En réglant le couple, le système électronique d'antipatinage des roues motrices (ESR) permet de manœuvrer et d'accélérer sur une chaussée glissante sans que les roues ne patinent. Le système utilisé sur la majorité des modèles SEAT entre en action dès que la vitesse atteint 40 km/h.
La méthode de fonctionnement de l'ESR est semblable à celle d'un ABS inversé. Si le capteur de vitesse de la roue détecte le patinage, l'ESR déclenche une impulsion de freinage sur cette roue.