Pour une utilisation efficace, économique et durable d'un moteur, il est indispensable que la commande des soupapes garantisse une levée de soupape constante à long terme.
Une commande des soupapes utilisant les galets suiveurs ou de came avec les éléments de compensation hydraulique assure le rattrapage automatique du jeu dans les soupapes ne nécessitant aucun entretien tout au long de la durée de vie du moteur. La durée de vie du moteur est allongée et les coûts de révision et d'entretien sont réduits.