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Le lacet est le mouvement de rotation horizontal de la voiture autour de son axe vertical (tête à queue). Ce phénomène se produit, par exemple, lorsque la voiture aborde un virage. Dans ce cas, plus la vitesse de la voiture est élevée ou plus l'angle auquel est abordé le virage est serré, plus le mouvement de lacet est fort. Si le lacet est trop fort, la voiture fait une embardée.
